PFCW(predictiveforwardcollisionwarning)系統的前方測距雷達形成一個半徑150米左右30度的扇形,監測在這個掃描范圍內的兩部車,當前車并線離開并且前車的前車迅速逼近(制動)時,車輛便會發出聲音和儀表圖像報警。