Concept-RA搭載的發動機是一款2.2升直列4缸雙頂置凸輪軸16氣門的清潔柴油發動機。該發動機通過采用可改變低速時和高速時的進氣門氣門正時的MIVEC(三菱創新型氣門正時和升程電子控制系統)機構、壓電式噴油嘴和共軌燃油噴射裝置等實現了低壓縮比,此外還配備了可獲得最理想增壓壓力的VD(可變氣壓流量)/VG(可變幾何形狀)渦輪增壓器,使得這臺柴油發動機能輸出的最大功率達到150kW(204ps)、最大扭矩達到420Nm(42.8kgm),另外,也將滿足美國的尾氣排放標準“Tier2 Bin5”列入了開發目標,還采用了組合了DOC(柴油氧化催化劑)、NTC( NOX捕獲催化劑)和DPF(柴油顆粒過濾器)的新型催化系統等,是一款大馬力、高効率、低排放的新一代發動機。