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 轉角缸按其作用方式可分為單作用轉角缸和雙作用轉角缸兩大類。單作用轉角缸利用液壓力推動活塞向一個方向運動，而反向運動則靠外力實現。雙作用轉角缸則是利用液壓力推動活塞作正反兩方向的運動，這種形式的轉角缸應用最廣泛。轉角缸按其結構特點可分為活塞式轉角缸、柱塞式轉角缸、擺動式轉角缸三大類。轉角缸除單個使用外，還可以幾個組合起來或和其他機構組合起來共同使用，以完成特殊的功用。
由于活塞式轉角缸內壁精確度要求很高，當缸體較長時，孔的精加工較困難，故改用柱塞缸。因柱塞缸內壁不與柱塞接觸，缸體內壁可以粗加工或不加工，只要求柱塞精加工即可。
柱塞缸由缸體1、柱塞2、導向套3、彈簧卡圈4等組成。其特點如下：
(1)柱塞和缸體內壁不接觸，具有加工工藝性好、成本低的優點，適用于行程較長的場合。
(2)柱塞缸是單作用缸，即只能實現一個方向的運動，回程要靠外力(如彈簧力、重力)或成對使用。
(3)柱塞工作時總是受壓，因而要有足夠的剛度。
(4)柱塞質量較大(有時作成中空結構)，水平安置時會因自重下垂，引起密封件導向套單邊磨損，故多垂直使用。